回答編集履歴
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追記
test
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/VOCの
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/VOCの後のコードが違っています。ここがエラーの原因でしょう。
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【追加の質問への回答】
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質問のコードでは下記となっていますが、
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```Python
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def convert_annotation(year, image_id, list_file):
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in_file = open('VOCdevkit/VOC2007/Annotations/%s.xml'%(year, image_id))
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```
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[オリジナル](https://github.com/sleepless-se/keras-yolo3/blob/master/voc_annotation.py)では下記です。
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```Python
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def convert_annotation(year, image_id, list_file):
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in_file = open('VOCDevkit/VOC%s/Annotations/%s.xml'%(year, image_id.replace(".jpg","")))
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```
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(year,の後のコードが違っています。ここがエラーの原因でしょう。
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