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  numpyでは高速にデータにアクセスできるように設計されており、データを連続なメモリー領域に格納され、各データブロックに格納されるデータは同種類・同サイズのデータとなります。（このデータの種類を管理するのが dtype です。）

 

  整数・浮動小数などの数値の場合は、（高速にアクセスする為に）Python objectは使わずに上記のデータブロックに直接データが格納されますので、このdtype をデータの種類毎に新たに定義される必要がありますが、文字列データの場合は直接データブロックにデータを格納するわけではなくポインタ管理となりますので、他のpython object と区別をする必要がなく同じ dtype(object type) が使われるということなのでしょう。