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類似事例がありました。
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https://savannah.gnu.org/maintenance/SshAccess/
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https://qastack.jp/ubuntu/344863/ssh-new-connection-begins-to-hang-not-reject-or-terminate-after-a-day-or-so-on
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超簡単に要約すると IPv4 SSH を行った場合、ルーターがブロックしてしまうのが原因のようです。
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解決方法については次のようなものが見つかりました。
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1. 無線ルーターを変える
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※Redhatのフォーラムでルーターを変えて解決したというコメントがありました。
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2. 無線ルーターで QoS (EDCA) を有効化する（無効だと再現するが有効化すると回避できる）
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ご参考）https://rabbit-note.com/2018/02/01/openssh-qos/
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