回答編集履歴

 

  物体検知の勉強をする場合の本としては、「実装ディープラーニング」という本がお勧めです。

 

 

  この本に「物体検知」の章があるので、そこまで勉強すれば、どこのコードを変えれば自分の用意したデータセットを学習させることができるのかを理解できます。