回答編集履歴
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追
test
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arduinoのio電圧が5vでXBeeが3.3v
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arduinoのio電圧が5vでXBeeが3.3vです。
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ロジックレベル変換icなどで電圧を合わせましょう。
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遅延は原因ではないとおもいます。
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