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コメントについて追記
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(そもそも私だったら割り込み使わないなぁ)
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コメント頂きました。
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> 今回想定しているのが、
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①delayを使ってLEDの点滅を制御。歩行者信号機で、青点灯→点滅→赤 のような感じです。
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②スイッチが押されたら、①の青点灯のdelayを待たずに割り込んで、点滅→赤
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のようなプログラムなのですが、割り込みを使わないでできる方法があれば、教えてくださいませ。
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とのことですので、サンプルを書きました。青点灯10秒->青点滅5秒->赤点灯10秒を繰り返します。それぞれの途中でボタンSWを押す(ピン-GND間短絡)と、時間を待たずに次の状態に遷移します。割り込みは使っていません。
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```Arduino
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const int BUTTON = 10;//ピンアサインは私の環境に合わせています。適宜変更して下さい
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const int GREEN = 2;
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const int RED = 3;
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const int DLY_UNIT = 10;//1ループの時間(ミリ秒)
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const int PERIOD_GREEN = 10 * 1000 / DLY_UNIT;//緑点灯期間(DLY_UNIT単位)
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const int PERIOD_BLINK = 5 * 1000 / DLY_UNIT;//緑点滅期間
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const int PERIOD_RED = 10 * 1000 / DLY_UNIT;//赤点灯期間
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const int BLINK_CYCLE = 0.5 * 1000 / DLY_UNIT;//緑点滅周期
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int count = 0; //時間を計るための変数
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const int CHATFILTER = 100 / DLY_UNIT; //チャタリング除去時間
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bool buttonHistory[CHATFILTER];//チャタリング除去のための履歴
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enum STATUS { //LED状態変数
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STAT_GREEN,
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+
STAT_BLINK,
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+
STAT_RED
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} stat;
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void setup() {
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+
for (int i = 0; i < CHATFILTER; i++) {
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+
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+
buttonHistory[i] = true;
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+
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+
}
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+
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+
pinMode(GREEN, OUTPUT);
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+
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+
pinMode(RED, OUTPUT);
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+
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+
pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);
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+
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+
stat = STAT_GREEN;
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+
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+
Serial.begin(115200);
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+
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+
}
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+
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+
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+
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+
bool checkButtonOn() {//ボタンが「押された」ことを検出する
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+
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+
static bool prevButton = true;
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+
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+
bool currentButton = true;
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+
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+
bool isButtonStable = true;
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+
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+
bool ret = false;
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+
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+
currentButton = digitalRead(BUTTON);
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+
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+
for (int i = 1; i < CHATFILTER; i++) {
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+
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+
if (currentButton != buttonHistory[i - 1]) {
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+
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+
isButtonStable = false;
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120
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+
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121
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+
}
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+
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123
|
+
buttonHistory[i] = buttonHistory[i - 1];
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124
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+
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+
}
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126
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+
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127
|
+
buttonHistory[0] = currentButton;
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+
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+
if (isButtonStable) {
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130
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+
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+
ret = prevButton != currentButton && prevButton;
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+
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+
prevButton = currentButton;
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+
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135
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+
}
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+
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+
return ret;
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138
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+
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+
}
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void loop() {
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144
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+
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+
bool green = false;
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+
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+
bool red = false;
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148
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+
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+
bool isButtonTurnedOn = checkButtonOn();
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+
Serial.println(isButtonTurnedOn);
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+
switch (stat) {//状態によって動作を振り分ける
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+
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+
case STAT_GREEN:
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+
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+
green = true;//緑の点灯処理
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+
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+
if (count > PERIOD_GREEN || isButtonTurnedOn) {//次に遷移する条件
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+
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161
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+
count = 0;//時間クリア
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162
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+
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163
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+
stat = STAT_BLINK;//次の状態へ
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164
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+
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165
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+
}
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166
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+
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167
|
+
break;
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168
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+
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169
|
+
case STAT_BLINK:
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170
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+
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171
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+
green = (count / BLINK_CYCLE) & 1;
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172
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+
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173
|
+
if (count > PERIOD_BLINK || isButtonTurnedOn) {
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174
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+
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175
|
+
count = 0;
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176
|
+
|
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177
|
+
stat = STAT_RED;
|
|
178
|
+
|
|
179
|
+
}
|
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180
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+
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181
|
+
break;
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182
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+
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183
|
+
case STAT_RED:
|
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184
|
+
|
|
185
|
+
red = true;
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186
|
+
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187
|
+
if (count > PERIOD_RED || isButtonTurnedOn) {
|
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188
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+
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189
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+
count = 0;
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190
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+
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191
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+
stat = STAT_GREEN;
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192
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+
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193
|
+
}
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194
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+
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195
|
+
break;
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+
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+
default:
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198
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+
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+
stat = STAT_GREEN;
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+
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201
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}
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digitalWrite(RED, red);
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digitalWrite(GREEN, green);
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206
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+
delay(DLY_UNIT);
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+
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209
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+
count++;
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210
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+
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+
}
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212
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+
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```
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この程度のプログラムの場合、割り込みを使う使わないは本質ではありません。なんなら、ボタンの検出部分を割り込みを使ったものに置き換えるのも大した手間ではないでしょう。
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要は、長時間のdelay()がプログラムの動作を阻害するので、それを短時間のdelay()の繰り返しに置き換えてやる、ということです。あるいは、細切れのdelay()ではなくmillis()を使って時間を計ってもいいですけれど、とにかく長時間のdelay()を使わないことですね。
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