回答編集履歴
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表現の修正
answer
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@@ -12,4 +12,5 @@
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- x軸以外の回転が混ざっていませんか？
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回転なので、x軸以外の成分が入ると単純に積分した結果は使い物になりません。
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極端ですが、ジャイロセンサのx軸の値を0に保ったまま、
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極端ですが、ジャイロセンサのx軸の値を0に保ったまま、
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開始状態からx軸周りに90度回したのと同じ姿勢にすることは可能です。
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例の追加
answer
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@@ -11,4 +11,5 @@
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- x軸以外の回転が混ざっていませんか？
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回転なので、x軸以外の成分が入ると単純に積分した結果は使い物になりません。
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回転なので、x軸以外の成分が入ると単純に積分した結果は使い物になりません。
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極端ですが、ジャイロセンサのx軸の値を0に保ったまま、x軸周りに90度回すことは可能です。
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