回答編集履歴
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補足
answer
CHANGED
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@@ -32,4 +32,5 @@
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32
32
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return motor;
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33
33
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34
34
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}
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35
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-
```
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35
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+
```
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36
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+
もちろん、デバッガで同等のことをやってもいいですが。
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1
追記
answer
CHANGED
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@@ -2,4 +2,34 @@
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2
2
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```C
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3
3
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float *motorval;
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4
4
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motorval = pid(gyro);
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+
```
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+
#追記
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+
問題を切り分けるとしたらこんな感じでしょうか。
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+
```C
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+
#include <stdio.h>
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#include <math.h>
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+
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+
float *pid(float arg);
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+
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+
int main(void) {
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+
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+
float gyro= 320;
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+
float *motorval = pid(gyro);
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+
printf("in main motorval=%p\n",motorval);
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+
printf("in main pid(gyro)=%p\n",pid(gyro));
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+
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+
printf("%f,%f", motorval[0],motorval[1]);
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+
return 0;
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+
}
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+
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+
float *pid(float arg) {
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+
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+
static float motor[2];
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+
motor[0] = arg+1.5;
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+
motor[1] = arg-1.5;
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+
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+
printf("in pid motor=%p\n",motor);
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32
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+
return motor;
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33
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+
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34
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+
}
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```
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