回答編集履歴
1
おまけ
test
CHANGED
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@@ -17,3 +17,17 @@
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x軸周りに77度回して
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y軸周りに127度回す回転と同じです。
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ちなみに回転角度を一様乱数そのままで作るとy軸の向きが真上向きと真下向きに偏ります。
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偏りをなくしたい場合は
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x軸回転をarccos(U) (Uは-1 ~ 1の一様乱数)で作りましょう。
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