回答編集履歴
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dd
test
CHANGED
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@@ -66,7 +66,7 @@
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66
66
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67
67
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v = (p2 - p1) / np.linalg.norm(p2 - p1) # 直線の方向を表す単位ベクトル
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-
h = (P - p1) @ v
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+
h = (P - p1) @ v * v + p1 # 点 P から直線に対して下ろした垂線
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71
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Q = h + (P - h) * N # N 倍した点
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72
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2
d
test
CHANGED
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@@ -8,7 +8,21 @@
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8
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+
垂線の足hは、[内積の性質](https://qiita.com/kenmatsu4/items/a144047c1b49aa8c7eb0)
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+
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+
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+
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+
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+
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+
ベクトルa, b のなす角をθとしたとき、
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+
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+
cosθ = a・b / |a||b|
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+
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+
```
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+
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+
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+
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+
を使って、以下のようにして求めます。
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d
test
CHANGED
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@@ -1,4 +1,4 @@
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+
点Aから直線に下ろした垂線の足さえ求まれば、あとは以下のようにすればよいです。
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