回答編集履歴
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dd
answer
CHANGED
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@@ -32,7 +32,7 @@
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# 計算している部分
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v = (p2 - p1) / np.linalg.norm(p2 - p1) # 直線の方向を表す単位ベクトル
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-
h = (P - p1) @ v
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+
h = (P - p1) @ v * v + p1 # 点 P から直線に対して下ろした垂線
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Q = h + (P - h) * N # N 倍した点
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```
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2
d
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CHANGED
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@@ -3,8 +3,15 @@
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1. 垂線の足 h を求める。
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2. ベクトル hA を N 倍する。
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-
垂線の足hは、
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+
垂線の足hは、[内積の性質](https://qiita.com/kenmatsu4/items/a144047c1b49aa8c7eb0)
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+
```
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+
ベクトルa, b のなす角をθとしたとき、
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+
cosθ = a・b / |a||b|
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+
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+
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を使って、以下のようにして求めます。
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+
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[geometry - Finding a perpendicular vector from a line to a point - Mathematics Stack Exchange](https://math.stackexchange.com/questions/1398634/finding-a-perpendicular-vector-from-a-line-to-a-point)
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## コード
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d
answer
CHANGED
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@@ -1,4 +1,4 @@
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+
点Aから直線に下ろした垂線の足さえ求まれば、あとは以下のようにすればよいです。
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1. 垂線の足 h を求める。
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2. ベクトル hA を N 倍する。
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