回答編集履歴
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少し修正
test
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敵や武器
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敵や武器の衝突判定はカプセルの多様で何とかなりますが、壁などのステージ、階段などの固定オブジェクトの衝突判定は埋まる等の現象があってはいけないので、しっかりとメッシュで行うことが多いです。
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特に人間の場合は、球体とカプセルさえ組み合わせれば、人型を作ることは可能です。
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武器などもカプセル
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武器などもカプセルを組み合わせればある程度の形を作ることは可能です。
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そのせいで人体にカプセル突き刺さって死ぬとかいう、訳の分からないことが発生しますが...
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