回答編集履歴
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追記2への返信を追加
answer
CHANGED
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@@ -22,7 +22,32 @@
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実際のMCP2515では以下の2系統の受信設定があるのでもう少し複雑です。
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完全に理解するにはMCP2515のデータシートを読む必要があります。
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- マスクの0(RXM0) と フィルタの0, 1(RXF0, RXF1)のペア
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- マスクの1(RXM1) と フィルタの2-5(RXF2-RXF5)のペア
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追記2に関して
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実機を持っていないので動作確認はできませんが、合っていると思います。
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あとは実際に使用するIDに合わせて以下のようなイメージで設定するだけです。
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```C
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#define MASK0 0x7f0
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#define MASK1 0x7ff
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#define FILT0 0x000
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#define FILT1 0x280
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#define FILT2 0x501
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#define FILT3 0x601
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#define FILT4 0x602
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#define FILT5 0x73f
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```
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```text
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＜受信可能CAN-ID＞
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000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 00a 00b 00c 00d 00e 00f /* FILT0 */
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280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 28a 28b 28c 28d 28e 28f /* FILT1 */
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+
501 601 602 73f /* FILT2-5 */
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```
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