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  Rigidbody2D.Castに関してのみお答えします。

  まず「キャスト」という言葉の意味に関してですが、これは異なる意味が二つあります。

 

  一つは「ある型の値を別の型に変換（キャスト）する」という意味です。

  例えば「文字列を数値に変換する、数値を文字列に変換する」というような事をする際に使います。