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  OpenCV は C++ または Python インターフェースしか使ったことがないので、具体的なコードは回答できないですが、findContours() で輪郭抽出を行い、抽出した輪郭を構成する点の一覧から x 座標、y 座標の最小値、最大値を探せば、それが求めたい赤い点になります。