回答編集履歴
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話の流れを整理。メッセージベースについて勝手解釈を追加
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ざっくり説明すると、`キャラとキャラは分離した関係にあるが、関係性を繋ぐためにメッセージを使おう。世界に発せられたメッセージをキャラクターそれぞれの思考によって解釈し、行動（振る舞い）を変化させよう。`という感じです。
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メッセージを実際にやり取りするシステムには**MessageBroker**を導入するとスムーズに実装出来るようになるかと思います。
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UniRxのMessageBrokerが便利という話
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[https://qiita.com/CST_negi/items/6f9e692df4e4847cf8a9](https://qiita.com/CST_negi/items/6f9e692df4e4847cf8a9)
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メッセージを実際に組み込む流れとしては、まずは「音を発した」というメッセージデータを作成します。例えば、
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そして、メッセージをやり取りするシステムはUnityだとMessageBrokerがあります。
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UniRxのMessageBrokerが便利という話
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[https://qiita.com/CST_negi/items/6f9e692df4e4847cf8a9](https://qiita.com/CST_negi/items/6f9e692df4e4847cf8a9)
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次にプレイヤー側で「音を発した」というメッセージを作成、配信（Publish）します。
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敵キャラは音のメッセージを受け取ったら（聞き取り範囲内かなどの判定を入れつつ）音に反応したアクションを実行
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敵キャラは音のメッセージを受け取ったら（聞き取り範囲内かなどの判定を入れつつ）音に反応したアクションを実行します。
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といった流れになろうかと思います。
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MessageBrokerの紹介を先に行うようにしました
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そして、メッセージをやり取りするシステムはUnityだとMessageBrokerがあります。
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プレイヤー側で「音を発した」というメッセージを作成、配信（Publish）します。
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メッセージを実際に組み込む流れとしては、プレイヤー側で「音を発した」というメッセージを作成、配信（Publish）します。
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敵キャラは音のメッセージを受け取ったら（聞き取り範囲内かなどの判定を入れつつ）音に反応したアクションを実行する。という流れになろうかと思います。
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また、メッセージをやり取りするシステムはUnityだとMessageBrokerがあります。
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