回答編集履歴
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さらに追記
test
CHANGED
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@@ -18,3 +18,9 @@
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誤って削除してしまっていたc_cpp_properties.jsonファイルも復活していました。
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（追記）
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その後、ビルド成功したファームウェアをESP32にアップロードして、以前のように正常動作を確認できました。
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やはり、espressif32を最新のVer4.4.0にアップデートしたことが不具合の原因だったようで、Ver2.1.0に戻したことで依然と変わらない動作に戻ったことを確認できました。
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