回答編集履歴
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さらに追記
answer
CHANGED
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@@ -17,3 +17,10 @@
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もう一度espressif32を削除して、PIO HOMEのplatformsの項目でespressif32のVer2.1.0をインストールしてみたところ、正常に依然と同じようにビルドできるようになりました。
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誤って削除してしまっていたc_cpp_properties.jsonファイルも復活していました。
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（追記）
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その後、ビルド成功したファームウェアをESP32にアップロードして、以前のように正常動作を確認できました。
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やはり、espressif32を最新のVer4.4.0にアップデートしたことが不具合の原因だったようで、Ver2.1.0に戻したことで依然と変わらない動作に戻ったことを確認できました。
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