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  追加の情報を読むと退職された方も会社も手当はしていたということですね。

  お一人で制御ソフトウェアを作成できてしまう質問者さんだからこそ短納期での依頼が来てしまったのでしょう。1年間メンテナンスされていた実績から当然軽微な修正ぐらい簡単に出来るものと思われてしまっているのでしょうね。

  今更実はよく分かっていないので修正できませんとは言えない状況かと推測します。上司から上手く断ってもらうしかないような気がします。