回答編集履歴
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参考サイトとサンプルコードを追記
test
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[Quaternion.AngleAxis メソッド](https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Quaternion.AngleAxis.html)を使ってイメージ通りに回転できないでしょうか？
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参考：【Unity】 Quaternionの使い方
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[https://www.f-sp.com/entry/2017/08/30/171353](https://www.f-sp.com/entry/2017/08/30/171353)
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// Y軸周りを秒速45度で回転させるサンプル
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// Y軸周りを回転するQuaternionを作成
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Quaternion rotY = Quaternion.AngleAxis(45.0f * Time.deltaTime, Vector3.up);
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// 現在の回転値と合成
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Quaternion newRotation = rotY * transform.rotation;
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// 新しい回転値を設定
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transform.rotation = newRotation;
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