回答編集履歴
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エラーメッセージの以下のことから、ディスプレイドライバーに Microsoft の GDI Generic 1.1.0 が使われていることがわかります。しかし、PyBullet は、OpenGL 2 又は OpenGL 3 が必要になりますが、GDI Generic では対応していません。
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PyBullet
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エラーメッセージの中の以下のことから、ディスプレイドライバーに Microsoft の GDI Generic 1.1.0 が使われています。PyBullet は、OpenGL 2 又は OpenGL 3 が必要ですが、GDI Generic では対応していません。
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Version = 1.1.0
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Vendor = Microsoft Corporation
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Renderer = GDI Generic
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使用している PC の GPU のメーカーから、ディスプレイドライバーをダウンロードしてインストールする必要があると思われます。INTEL CPU 内蔵のものを使っている場合は、以下のページを参考にしてください。
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[インテル® グラフィックス・ドライバー](https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/support/products/80939/graphics-drivers.html)
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こういうケースで、Anaconda で使おうとして、単に pip でインストールするとライブラリーの関係で今回のようにエラーが出ることが多いです。Anaconda で動作させようと思ったら恐らくAnaconda 用のパッケージを作る必要がありますが、それは手間がかかるので、Python.org からダウンロードした Python を使った方がいいです。
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Python.org の Python を使って、自分の環境（Python 3.7.2、VS2017）で試すと動作しました。
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Python.org の Python 及び Anaconda を使って、自分の環境（Python 3.7.2、VS2017）で試すと動作しました。
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質問者との環境の違いは、質問者が VS2019 を使っていることです。Python 3.7.2 は、VS2017 でコンパイルされているので、それに合わせたほうがいいとおもわれます。
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