Q&A
import pybullet asp
は正しい？
前提・実現したいこと
pythonでシュミレーションをするためにpybulletをインストールして環境設定を行っています．
以下のコードを実行すると
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pythonが動作を停止しました
問題が発生したため，プログラムが正しく動作しなくなりました．プログラムは閉じられ，解決策がある場合はwindowsから通知されます
======================================--
とウィドウが表示されます
発生している問題・エラーメッセージ
pybullet build time: May 22 2019 08:37:07 starting thread 0 started testThreads thread 0 with threadHandle 000000000000021C argc=2 argv[0] = --unused argv[1] = --start_demo_name=Physics Server ExampleBrowserThreadFunc started Version = 1.1.0 Vendor = Microsoft Corporation Renderer = GDI Generic とコマンドプロンプトに表示されてから上述した「pythonが動作を停止しました」のウインドウが出ます
該当のソースコード
import pybullet as p physicsClient = p.connect(p.GUI)
試したこと
画面に表示できない問題なので，PyQt5を追加でインストールしましたがエラー内容は変わりませんでした．
他にGUI関係のTkinterなども調べましたが，めぼしいものはありませんでした．
visualstudioをアンインストールしてもう一度インストールした．
visualstudio 2017をインストールしたものではちゃんと動くのですが
visualstudio 2019をインストールしたものでは動きません
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pythonが動作を停止しました
問題が発生したため，プログラムが正しく動作しなくなりました．プログラムは閉じられ，解決策がある場合はwindowsから通知されます
======================================--
が表示されてからデバックをクリックをクリックすると
visual studioが起動し上記のような画像が出てきました
図２
図３
図4
図5
図6
補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
環境
windows10
anaconda3
python3.6.8
visualstudio2019
インストールリスト
Package Version
absl-py 0.7.1
astor 0.8.0
baselines 0.1.5
certifi 2019.3.9
chardet 3.0.4
Click 7.0
cloudpickle 1.1.1
control 0.8.2
cycler 0.10.0
deap 1.2.2
dill 0.2.9
future 0.17.1
gast 0.2.2
grpcio 1.20.1
gym 0.12.1
h5py 2.9.0
idna 2.8
joblib 0.13.2
Keras 2.2.4
Keras-Applications 1.0.7
Keras-Preprocessing 1.0.9
kiwisolver 1.1.0
Markdown 3.1.1
matplotlib 3.1.0
mock 3.0.5
mpi4py 3.0.1
numpy 1.16.2+mkl
Pillow 6.0.0
pip 19.1.1
progressbar2 3.39.3
protobuf 3.7.1
pybullet 2.5.0
pyglet 1.3.2
pyparsing 2.4.0
PyQt5 5.12.2
PyQt5-sip 4.19.17
python-dateutil 2.8.0
python-utils 2.3.0
PyYAML 5.1
pyzmq 18.0.1
requests 2.22.0
scipy 1.3.0
setuptools 41.0.1
sip 4.19.8
six 1.12.0
slycot 0.3.3
tensorboard 1.13.1
tensorflow 1.13.1
tensorflow-estimator 1.13.0
termcolor 1.1.0
tqdm 4.32.1
urllib3 1.25.2
Werkzeug 0.15.4
wheel 0.33.4
wincertstore 0.2
zmq 0.0.0
aspではなくas pです
質問に乗せているほうが間違っていました．
実際はas pで実行していますが動きません．
質問内容を修正しておきます．
すいませんでした．
https://stackoverflow.com/questions/3718791/what-is-the-reason-for-an-unhandled-win32-exception-in-an-installer-program
https://social.msdn.microsoft.com/Forums/es-ES/24b356ad-59ef-446f-aa8b-df6b55fa78bb/an-unhandled-win32-exception-occurred?forum=Vsexpressinstall
http://q.hatena.ne.jp/1267755363
この辺は読んで確認しました？
Visual Studio がエラーを横取りしていてエラー内容がわかりません。また、Visual Studio のデバッガーのバグの可能性もあります。Anaconda の方から直接 Pythonを起動して、そのエラーを質問に記載したほうがいいと思います。
anacondaプロンプトから実行しても上記のようなエラーが出るのですが，
「Anaconda の方から直接 Pythonを起動して」というのはこの操作のことでしょうか？
anacondaプロンプトから実行してエラーが出るのであれば、その時にanacondaプロンプトに表示される内容をすべて質問に記載してください。それが、エラーがどうして発生しているかを知るための情報になります。Visual studio に表示される「エラーメッセージ」だけでなく、その前に表示されている部分も必要です。
pybullet build time: May 22 2019 08:37:07
starting thread 0
started testThreads thread 0 with threadHandle 000000000000021C
argc=2
argv[0] = --unused
argv[1] = --start_demo_name=Physics Server
ExampleBrowserThreadFunc started
Version = 1.1.0
Vendor = Microsoft Corporation
Renderer = GDI Generic
上のものがコマンドプロンプトに表示されるだけでエラー内容は表示されません
実行すると図２が表示され，デバックをクリックすると最初の図のようにvisualstudioが起動します．
anacondaのほうとpython.orgの両方から実行しましたが両方とも同じでした．
回答3件
0
自己解決
グラボを入れ替えることによって動作しました．
回答してくださった皆さんありがとうございました．
特にYasuhiroNijiさんには何度も回答してくださり本当に助かりました．
この場をお借り致しまして，お礼申し上げます．
投稿2019/06/12 23:28
総合スコア41
0
エラーメッセージの以下のことから、ディスプレイドライバーに Microsoft の GDI Generic 1.1.0 が使われていることがわかります。しかし、PyBullet は、OpenGL 2 又は OpenGL 3 が必要になりますが、GDI Generic では対応していません。
bash
1Version = 1.1.0 2Vendor = Microsoft Corporation 3Renderer = GDI Generic
使用している PC の GPU のメーカーから、ディスプレイドライバーをダウンロードしてインストールする必要があると思われます。INTEL CPU 内蔵のものを使っている場合は、以下のページを参考にしてください。
インテル® グラフィックス・ドライバー
投稿2019/06/03 22:09
編集2019/06/07 02:31総合スコア584
anacondaをアンインストールしてPython.orgからpythonをインストールし直しましたが，何も変わりません．現状，YasuhiroNijiさんとの違いは分かっている範囲でvisual studioが2019か2017だけです．visual studioの問題でしょうか？
python
インストールパッケイジ
control 0.8.2
cycler 0.10.0
kiwisolver 1.1.0
matplotlib 3.1.0
numpy 1.16.2+mkl
pip 19.0.3
pybullet 2.5.0
pyparsing 2.4.0
python-dateutil 2.8.0
scipy 1.3.0
setuptools 40.8.0
six 1.12.0
slycot 0.3.3
python.orgのpython3.7.2は、MSC v.1916（Visual Studio 2017 version 15.9） でコンパイルされているのでコンパイラーは合わせておいた方がいいです。特にVisual Studio 2019 は公開されたばかりなので対応できていない可能性があります。
質問の中で、「visualstudio 2017をインストールしたものではちゃんと動くのですが、visualstudio 2019をインストールしたものでは動きません 」と書いてあるのをみるとvisualstudio 2019がエラーの原因と考えるのが妥当なのではないでしょうか。
Anaconda の方でも動作しました。ライブラリーの依存は、OpenGL 2 又は OpenGL 3 だけなので、あまり影響はないようです。
参考までに、自分の場合の表示される内容を以下に書いておきます。
pybullet build time: Jun 4 2019 22:56:00
starting thread 0
started testThreads thread 0 with threadHandle 00000000000002D8
argc=2
argv[0] = --unused
argv[1] = --start_demo_name=Physics Server
ExampleBrowserThreadFunc started
Version = 4.5.0 - Build 25.20.100.6323
Vendor = Intel
Renderer = Intel(R) HD Graphics 630
b3Printf: Selected demo: Physics Server
starting thread 0
started MotionThreads thread 0 with threadHandle 00000000000004B0
MotionThreadFunc thread started
visual studio2019をアンインストールしてvisual studio2017をインストールしましたがvisualstudio2019をインストールしていた時と何も変わりません．
visualstudioの設定に何か問題があるのでしょうか？
今気がついたのですが、PyBullet は、OpenGL 2 又は OpenGL 3 のドライバーが必要になります。ログを見ると、Microsoft Generic GDI 1.1 が使われているため、OpenGL 2 に対応していません。使用しているGPU のメーカーから、OpenGL 2 又は OpenGL 3 に対応したドライバーをダウンロードしてインストールする必要があるのではないでしょうか。自分の場合は、CPU内蔵を使っているので Intel になっています。
GPUを調べたらIntel(R) HD Graphics 3000なのでopenGL3.1らしいのですがMicrosoft Generic GDI 1.1から使うのを変えることは可能なのでしょうか？
visualstudio2017を最初からインストールしているものでpybulletが動いたものでは何も変えていないので変え方がわかりません．
調べてみても変更方法は見つからないのですが．．．
インテル® ドライバー & サポート・アシスタントをインストールするのが簡単です。
https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/support/products/80939/graphics-drivers.html
ながながと質問してすいません．
インストールしたのですが全く変わりません．
コマンドプロンプトに表示される内容も同じです．
以下表示内容
pybullet build time: May 21 2019 08:35:20
starting thread 0
started testThreads thread 0 with threadHandle 0000000000000250
argc=2
argv[0] = --unused
argv[1] = --start_demo_name=Physics Server
ExampleBrowserThreadFunc started
Version = 1.1.0
Vendor = Microsoft Corporation
Renderer = GDI Generic
デバイスマネージャーを立ち上げて「ディスプレイ アダプター」がどうなっているか確認してみてください。もし、Intel(R) HD Graphics がインストールされていなければ、その方法をしらべればいいし、もし、GDI Generic と両方がインストールされていれば、GDI Generic の方をアンインストールすればいいと思います。
ディスプレイ アダプター（上図4）でIntel(R) HD Graphics 3000しか入っていないはずなのですが，実行しても何も変わりません
Intel(R) HD Graphics 3000 のプロパティを表示して、ドライバーのプロバイダーが Intel Corporation になっているか確認してみてください。
YasuhiroNijiさんへ
返答が遅れてしまって申し訳ありません．
プロパイダーを確認しました．
図6に示すようにドライバーのプロバイダーがIntel Corporationになっています．
0
画像を見る限り、VisualStudio側の問題かと思います。**VSのオプションからデバッギングを許可して下さい...**みたいに書いてありますが、そちらはご確認いただけていますか？つまり、
Tools/Options/Debugging/Just-in-Time
上記の設定をenableにするとよいのではないかと思います。なお、私自身はVSCodeは一ミリも触ったことないので悪しからず...
投稿2019/06/02 04:46
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