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① 外側の関数のローカル変数にも内側の関数からアクセス出来る
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② 内側の関数名が外から見えず、他から使われないことが保証できるので読むとき楽
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①＋② ⇒ ある関数内でのみ必要な処理を気軽にコンパクトに書ける
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②は、「ローカル変数の意義が分からない。全部グローバル変数でいいのでは？」というのに通じる話だと思います。
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関数の外に出して独立した関数にすべきか、内部関数にすべきかは、関数の仕様を考えた時点で自然に決まると思います。
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あとは、他の方の回答にあるクロージャーですね。
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あとは、①の応用として、他の方の回答にあるクロージャーですね。クロージャーを使うためには、「外側の関数のローカル変数を参照できる内部関数」ないしそれ相当の機能が必要です。
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