回答編集履歴
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追記
test
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@@ -77,3 +77,25 @@
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ただ短いとは言え関数定義を伴うので例2ぐらいがいいのでしょうか・・・個人的には例3が好みです。
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追記: LouiS0616さんがコメントくださったように、例3のordinalの汎用版が標準ライブラリー(itertools.count)にありました！ということで、単に次のように書くのが自然だと思います。
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import itertools
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a = [[1], [6, 17], [0]]
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iterator = itertools.count()
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b = [[next(iterator) for _ in e] for e in a]
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