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  こちらで、下記環境にて、ROS `melodic` の `desktop_full`版を、基本的に紹介されたサイトの手順通りにすすめたところ、一箇所エラーが出ましたが、パッケージを追加(`sudo apt install libgazebo7-dev`)して、再度ビルドしたところ、最後まで行きました。