回答編集履歴
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質問内容取り違えてたので修正
test
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@@ -34,8 +34,14 @@
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【追記分】
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上記の方法で「穴の範囲」も求められ
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上記の方法で「穴の範囲」も求められます（穴の中央座標と幅が分かればいい）。
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後は穴の端の座標の中央より、求めたXが大きいか小さいかを計算すればいいです。
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（例えば穴の端のX値が-2と2なら、中間値は`(Mathf.Abs(-2)+Mathf.Abs(2))/2.0f + -2`。
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目的地座標のXがこれより小さければ-2、大きければ2にすればよい。Z値も同じ要領でいける）
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穴が複数あるならnegitamaさんの回答のようにRay飛ばした方が早いかもしれません。
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但し穴が複数あるならnegitamaさんの回答のようにRay飛ばした方が早いかもしれません。
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質問の追記に対して回答
test
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@@ -25,3 +25,17 @@
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Vector3 target = new Vector3 ( x, groundSize.y, z );
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上記の方法で「穴の範囲」も求められる（穴の中央座標と幅が分かればいい）ので
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「全体範囲から候補を１つ決める→穴の範囲だったら再抽選」でもいいし、頑張って範囲計算してもいいし。
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穴が複数あるならnegitamaさんの回答のようにRay飛ばした方が早いかもしれません。
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