回答編集履歴
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kichirb3さんの指摘をうけ追記
test
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print(ns) # [1, 2, 3, -4]
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#### kichirb3さんの指摘をうけ追記
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`Python3.6`からは`1_234_567`のように数値の間にアンダースコアが入っていても`1234567`と**正常に変換できる**ようになっていることに注意が必要です。
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このアンダースコアは、数値を人間にとって見やすくするための区切り（３桁区切りなど）として利用されることを考慮して導入されました。実際の変換ではアンダースコアは無視されます。
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これを否と判定するには独自にアンダースコアの有無チェックなりを独自で行う必要がありそうです（int変換時、引数で制御できればよいのですが）。
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詳細は[PEP 515 -- Underscores in Numeric Literals](https://www.python.org/dev/peps/pep-0515/)を参照ください。
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