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「元座標→射影変換→（通常の変換後座標）→さらに平行移動」という結果になるマッピングテーブルを自前で求めてやることになりますが．
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> とりあえず「今ある変換行列」で元画像の４隅の変換結果座標を調べれば，必要なオフセット量（や出力画像バッファのサイズ）がわかるでしょうから，その情報使って射影変換行列を作り直しちゃうとか．
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これをやってみました．
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```
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//何か謎の射影変換行列を返す
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cv::Mat CreateSomeHomographyMat()
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{ //てきとーな変換を求めて返すよ
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std::vector< cv::Point2f > SrcPoints;
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+
SrcPoints.emplace_back( cv::Point2f(0, 0) );
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+
SrcPoints.emplace_back( cv::Point2f(200, 0) );
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+
SrcPoints.emplace_back( cv::Point2f(0, 200) );
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+
SrcPoints.emplace_back( cv::Point2f(200, 200) );
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+
std::vector< cv::Point2f > DstPoints;
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+
DstPoints.emplace_back( cv::Point2f(-10, 12) );
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+
DstPoints.emplace_back( cv::Point2f(155, -10) );
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+
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+
DstPoints.emplace_back( cv::Point2f(-50, 130) );
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+
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+
DstPoints.emplace_back( cv::Point2f(170, 155) );
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+
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+
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50
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+
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+
return cv::findHomography( SrcPoints, DstPoints );
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+
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+
}
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+
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+
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//main
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+
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+
int main(void)
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+
{
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+
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//元画像
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+
cv::Mat SrcImg = cv::imread( "Test.png" );
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+
cv::imshow( "Src", SrcImg );
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+
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//------------------------------------
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+
//(1)
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+
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+
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+
//何か(既存の?)射影変換行列が与えられて…
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+
cv::Mat M = CreateSomeHomographyMat();
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//とりあえずてきとーなサイズの変換結果画像バッファを用意して変換したら…
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+
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+
cv::Mat ResultImg= cv::Mat::zeros( 200, 200, CV_8UC3 );
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+
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+
cv::warpPerspective( SrcImg, ResultImg, M, cv::Size(ResultImg.cols,ResultImg.rows) );
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+
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+
cv::imshow( "1stResult", ResultImg ); //元の絵の範囲が結果画像バッファに収まらない
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+
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+
//------------------------------------
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+
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+
//(2)
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+
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+
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+
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+
//元画像の四隅の変換結果画像を求めて，
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+
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+
//はみ出さないようにするのに必要なオフセット量と，結果画像バッファサイズを求める．
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+
std::vector< cv::Point2f > SrcPoints;
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+
SrcPoints.emplace_back( cv::Point2f(0, 0) );
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+
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+
SrcPoints.emplace_back( cv::Point2f(SrcImg.cols-1, 0) );
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+
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+
SrcPoints.emplace_back( cv::Point2f(0, SrcImg.rows-1) );
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+
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+
SrcPoints.emplace_back( cv::Point2f(SrcImg.cols-1, SrcImg.rows-1) );
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+
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+
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+
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+
std::vector< cv::Point2f > ResultPoints;
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+
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+
ResultPoints.reserve( 4 );
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+
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+
double MinX=0, MaxX=ResultImg.cols-1;
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+
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+
double MinY=0, MaxY=ResultImg.rows-1;
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+
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+
for( const auto &P : SrcPoints )
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+
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+
{
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+
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+
auto Src = cv::Matx<double,3,1>( P.x, P.y, 1 );
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+
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+
cv::Mat Dst = M * cv::Mat(Src);
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+
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129
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+
double X = Dst.at<double>(0,0) / Dst.at<double>(2,0);
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130
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+
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131
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+
double Y = Dst.at<double>(1,0) / Dst.at<double>(2,0);
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132
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+
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133
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+
ResultPoints.emplace_back( cv::Point2f(X,Y) );
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134
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+
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135
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+
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136
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+
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137
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+
MinX = (std::min)( MinX, X );
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138
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+
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139
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+
MaxX = (std::max)( MaxX, X );
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140
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+
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141
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+
MinY = (std::min)( MinY, Y );
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142
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+
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143
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+
MaxY = (std::max)( MaxY, Y );
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144
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+
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145
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+
}
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146
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+
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147
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+
//結果バッファを必要なサイズで作り直す
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148
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+
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+
//※行列の内容次第ではとんでもないサイズになるかもなので注意する必要があるが，とりあえずここでは何も考慮しない．
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150
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+
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151
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+
int NeedWidth = (int)( std::ceil( MaxX - MinX ) );
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152
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+
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153
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+
int NeedHeight = (int)( std::ceil( MaxY - MinY ) );
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154
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+
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155
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+
ResultImg= cv::Mat::zeros( NeedHeight, NeedWidth, CV_8UC3 );
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156
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+
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157
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+
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158
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+
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159
|
+
//必要なぶんだけ結果をオフセットする形に射影変換行列を作り直してみる
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160
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+
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161
|
+
double NeedOffsetX = ( MinX<0 ? -MinX : 0 );
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162
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+
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163
|
+
double NeedOffsetY = ( MinY<0 ? -MinY : 0 );
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164
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+
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165
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+
for( auto &P : ResultPoints )
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166
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+
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167
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+
{
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168
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+
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169
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+
P.x += NeedOffsetX;
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170
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+
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171
|
+
P.y += NeedOffsetY;
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172
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+
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173
|
+
}
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174
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+
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175
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+
M = cv::findHomography( SrcPoints, ResultPoints );
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176
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+
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177
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+
cv::warpPerspective( SrcImg, ResultImg, M, cv::Size(ResultImg.cols,ResultImg.rows) );
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178
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+
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+
cv::imshow( "2ndResult", ResultImg ); //元の絵の範囲が結果画像バッファに収まるハズ
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+
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+
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+
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183
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+
//---
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184
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+
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185
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+
cv::waitKey();
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+
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187
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+
return 0;
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188
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+
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189
|
+
}
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190
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+
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191
|
+
```
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192
|
+
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193
|
+
結果．
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+
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195
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+
1stResultは絵がはみ出している→2ndResultは収まっている
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単語が抜けていた
test
CHANGED
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@@ -2,4 +2,4 @@
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2
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3
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4
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「元座標→射影変換→（通常の変換後座標）→さらに平行移動」という結果になるマッピングテーブルを自前でやることになりますが．
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5
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「元座標→射影変換→（通常の変換後座標）→さらに平行移動」という結果になるマッピングテーブルを自前で求めてやることになりますが．
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