swordone score 19705
2015/07/21 18:44 投稿
| 「回転行列」というのは，もとの座標ベクトルに掛けることで，回転後の座標のベクトルを得るための行列です．イメージとしては |
| (回転行列)×(もとの座標)=(回転後の座標) |
| というものです． |
| これを細かく説明しようとすると，数学の「行列」の話に始まり，「行列の積」「1次変換」と説明しなければならず，長くなってしまう上に本題から外れてしまうので割愛します． |
| ここではinR,outRなどは1次の配列ですが，本来4×4の行列を1次元として扱っているそうです． |
| inRとIは端末内部の情報から生成された回転行列，outRはremapCoordinateSystemによってinRからシステムに合わせた形に変換した回転行列ということだと思われます． |
| inRとIは端末内部の情報から生成された回転行列，outRはremapCoordinateSystemによってinRからシステムに合わせた形に変換した回転行列ということだと思われます． |
| orValuesはよくわかりませんでした・・・ |
