回答編集履歴
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sleep入れ忘れ
test
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while not stop:
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time.sleep(0.1) # 最初この行を入れ忘れてました！！！
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if key is not None:
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print('pressed {}'.format(key))
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誤記
test
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ポイントはmainloopの実行前に主たる制御論理(上の例ではmain関数)を別のスレッドで動かすことです。メインスレッドではtkinterの通常の動作（イベント駆動型）が行われておりずっとmainloop関数が動きっぱなしになります。それとは別のスレッドでmain関数が実行され、keyA, keyBで押されたキーをグローバ
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ポイントはmainloopの実行前に主たる制御論理(上の例ではmain関数)を別のスレッドで動かすことです。メインスレッドではtkinterの通常の動作（イベント駆動型）が行われておりずっとmainloop関数が動きっぱなしになります。それとは別のスレッドでmain関数が実行され、keyA, keyBで押されたキーをグローバル変数に格納するとmain関数の中でそれを検出して何かするという感じですね。
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実験のためメインスレッドと別のスレッドでtkinterのキャンバス上に描画してみましたが、
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実験のためメインスレッドと別のスレッドでtkinterのキャンバス上に描画してみましたが、動くように見えました。他の言語のGUIライブラリーだと複数のスレッドから画面を触るのは「いけません」てことになっているのですが、PythonのGIL(Global Interpreter Lock)の仕様のためそのあたりの制限はゆるーくなっているのかも知れません（もしかたしたらダメなのかも知れません。自身ないです）
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