回答編集履歴

  なお、事前設計の重要性を否定するものではありません。

  立案（多少複雑なものは複数立案します）→比較検討→ラフスケッチ記述の工程を経ることは多いです。

  ラフスケッチを書いた後、元の案を修正することや、比較検討をやり直すことも少なくありません。