回答編集履歴
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追記
test
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**追記：** 単にこう書いてもいいみたい。
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```Python
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>>> arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])
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>>> arr = arr[np.newaxis]
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>>> print(arr)
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[[[1 2 3]
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[4 5 6]]]
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```
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参考
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