回答編集履歴
1
使い勝手の改善案を追記
test
CHANGED
|
@@ -11,3 +11,193 @@
|
|
|
11
11
|
|
|
12
12
|
|
|
13
13
|
とのことでした。Transform.rotationによる回転は明確に禁止されているわけではないようですが、やや非効率的になる様子ですね。
|
|
14
|
+
|
|
15
|
+
|
|
16
|
+
|
|
17
|
+
### [追記]
|
|
18
|
+
|
|
19
|
+
|
|
20
|
+
|
|
21
|
+
確かにRotateが使えないのは不便かもしれませんね。下記のようなスクリプトを作ってみるのはいかがでしょう?
|
|
22
|
+
|
|
23
|
+
|
|
24
|
+
|
|
25
|
+
```C#
|
|
26
|
+
|
|
27
|
+
using UnityEngine;
|
|
28
|
+
|
|
29
|
+
|
|
30
|
+
|
|
31
|
+
public static class RigidbodyExtensions
|
|
32
|
+
|
|
33
|
+
{
|
|
34
|
+
|
|
35
|
+
/// <summary>
|
|
36
|
+
|
|
37
|
+
/// Rigidbodyを回転します。
|
|
38
|
+
|
|
39
|
+
/// </summary>
|
|
40
|
+
|
|
41
|
+
/// <param name="rigidbody">回転対象のRigidbody。</param>
|
|
42
|
+
|
|
43
|
+
/// <param name="eulerAngles">オイラー角による回転量。</param>
|
|
44
|
+
|
|
45
|
+
/// <param name="relativeTo"><c>Space.Self</c>の場合はRigidbodyのローカル軸に対して、<c>Space.World</c>の場合はワールド軸に対して回転を適用します。</param>
|
|
46
|
+
|
|
47
|
+
/// <param name="isMovingMode"><c>true</c>の場合は、rotationへの回転設定の代わりにMoveRotationを使用して回転します。</param>
|
|
48
|
+
|
|
49
|
+
public static void Rotate(
|
|
50
|
+
|
|
51
|
+
this Rigidbody rigidbody,
|
|
52
|
+
|
|
53
|
+
Vector3 eulerAngles,
|
|
54
|
+
|
|
55
|
+
Space relativeTo = Space.Self,
|
|
56
|
+
|
|
57
|
+
bool isMovingMode = false)
|
|
58
|
+
|
|
59
|
+
{
|
|
60
|
+
|
|
61
|
+
rigidbody.Rotate(Quaternion.Euler(eulerAngles), relativeTo, isMovingMode);
|
|
62
|
+
|
|
63
|
+
}
|
|
64
|
+
|
|
65
|
+
|
|
66
|
+
|
|
67
|
+
/// <summary>
|
|
68
|
+
|
|
69
|
+
/// Rigidbodyを回転します。
|
|
70
|
+
|
|
71
|
+
/// </summary>
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
/// <param name="rigidbody">回転対象のRigidbody。</param>
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
/// <param name="xAngle">X軸周り回転量。</param>
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
/// <param name="yAngle">Y軸周り回転量。</param>
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
/// <param name="zAngle">Z軸周り回転量。</param>
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
/// <param name="relativeTo"><c>Space.Self</c>の場合はRigidbodyのローカル軸に対して、<c>Space.World</c>の場合はワールド軸に対して回転を適用します。</param>
|
|
82
|
+
|
|
83
|
+
/// <param name="isMovingMode"><c>true</c>の場合は、rotationへの回転設定の代わりにMoveRotationを使用して回転します。</param>
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
public static void Rotate(
|
|
86
|
+
|
|
87
|
+
this Rigidbody rigidbody,
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
float xAngle,
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
float yAngle,
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
float zAngle,
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
Space relativeTo = Space.Self,
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
bool isMovingMode = false)
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
{
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
rigidbody.Rotate(Quaternion.Euler(xAngle, yAngle, zAngle), relativeTo, isMovingMode);
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
}
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
/// <summary>
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
/// Rigidbodyを回転します。
|
|
110
|
+
|
|
111
|
+
/// </summary>
|
|
112
|
+
|
|
113
|
+
/// <param name="rigidbody">回転対象のRigidbody。</param>
|
|
114
|
+
|
|
115
|
+
/// <param name="axis">回転軸。</param>
|
|
116
|
+
|
|
117
|
+
/// <param name="angle">回転量。</param>
|
|
118
|
+
|
|
119
|
+
/// <param name="relativeTo"><c>Space.Self</c>の場合はRigidbodyのローカル軸に対して、<c>Space.World</c>の場合はワールド軸に対して回転を適用します。</param>
|
|
120
|
+
|
|
121
|
+
/// <param name="isMovingMode"><c>true</c>の場合は、rotationへの回転設定の代わりにMoveRotationを使用して回転します。</param>
|
|
122
|
+
|
|
123
|
+
public static void Rotate(
|
|
124
|
+
|
|
125
|
+
this Rigidbody rigidbody,
|
|
126
|
+
|
|
127
|
+
Vector3 axis,
|
|
128
|
+
|
|
129
|
+
float angle,
|
|
130
|
+
|
|
131
|
+
Space relativeTo = Space.Self,
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
bool isMovingMode = false)
|
|
134
|
+
|
|
135
|
+
{
|
|
136
|
+
|
|
137
|
+
rigidbody.Rotate(Quaternion.AngleAxis(angle, axis), relativeTo, isMovingMode);
|
|
138
|
+
|
|
139
|
+
}
|
|
140
|
+
|
|
141
|
+
|
|
142
|
+
|
|
143
|
+
/// <summary>
|
|
144
|
+
|
|
145
|
+
/// Rigidbodyを回転します。
|
|
146
|
+
|
|
147
|
+
/// </summary>
|
|
148
|
+
|
|
149
|
+
/// <param name="rigidbody">回転対象のRigidbody。</param>
|
|
150
|
+
|
|
151
|
+
/// <param name="rotation">クォータニオンによる回転。</param>
|
|
152
|
+
|
|
153
|
+
/// <param name="relativeTo"><c>Space.Self</c>の場合はRigidbodyのローカル軸に対して、<c>Space.World</c>の場合はワールド軸に対して回転を適用します。</param>
|
|
154
|
+
|
|
155
|
+
/// <param name="isMovingMode"><c>true</c>の場合は、rotationへの回転設定の代わりにMoveRotationを使用して回転します。</param>
|
|
156
|
+
|
|
157
|
+
public static void Rotate(
|
|
158
|
+
|
|
159
|
+
this Rigidbody rigidbody,
|
|
160
|
+
|
|
161
|
+
Quaternion rotation,
|
|
162
|
+
|
|
163
|
+
Space relativeTo = Space.Self,
|
|
164
|
+
|
|
165
|
+
bool isMovingMode = false)
|
|
166
|
+
|
|
167
|
+
{
|
|
168
|
+
|
|
169
|
+
var newRotation = relativeTo == Space.Self ? rigidbody.rotation * rotation : rotation * rigidbody.rotation;
|
|
170
|
+
|
|
171
|
+
if (isMovingMode)
|
|
172
|
+
|
|
173
|
+
{
|
|
174
|
+
|
|
175
|
+
rigidbody.MoveRotation(newRotation);
|
|
176
|
+
|
|
177
|
+
}
|
|
178
|
+
|
|
179
|
+
else
|
|
180
|
+
|
|
181
|
+
{
|
|
182
|
+
|
|
183
|
+
rigidbody.rotation = newRotation;
|
|
184
|
+
|
|
185
|
+
}
|
|
186
|
+
|
|
187
|
+
}
|
|
188
|
+
|
|
189
|
+
}
|
|
190
|
+
|
|
191
|
+
```
|
|
192
|
+
|
|
193
|
+
|
|
194
|
+
|
|
195
|
+
これで下図のように、RigidbodyにRotateメソッドが追加されたかのように使えるかと思います。
|
|
196
|
+
|
|
197
|
+
|
|
198
|
+
|
|
199
|
+
|
|
200
|
+
|
|
201
|
+
|
|
202
|
+
|
|
203
|
+
※おそらくちゃんと回転してくれるとは思いますが、もし動作がおかしいなどありましたらお知らせください。
|