回答編集履歴
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文面修正
test
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方位角は a.angle(b) で計算…は単純にはしてくれないか。同一平面、すなわちz軸=0に置き換えた
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A(ax,ay,0) と B(bx,by,0)を作って、それで計算させればよいかな。
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仰角は2点を斜辺とする直角三角形を作れればよいので、点C(bx, by, az)を仮定して、三角形ACBを構築してあとは定理を使えば出せますかね。
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