回答編集履歴
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質問に的確に答えていなかったので追記
answer
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まず「ARkit」って何を指しているのでしょうか？
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「iOSのARKitフレームワーク」を指しているなら、Unityを使わずフルネイティブ
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「iOSのARKitフレームワーク」を指しているなら、普通はUnityを使わずフルネイティブにします。
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「Vuforia等のUnityプラグイン」を指しているならUnity＋Swiftも可能です。が、UIというインタラクティブ（Unityと都度都度アクセスし合う）ものは大分面倒臭いと思われます。
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「Vuforia等のUnityプラグイン」を指しているならUnity＋Swiftも可能です。
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が、UIというインタラクティブ（Unityと都度都度アクセスし合う）ものは大分面倒臭いので、これもまず使われません。
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※UI以外の部分……例えばカメラロールの画像を取り出す等であればSwift併用も普通にあり得ます。
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ということで「ARkitを用いたiOSアプリでは、swiftとUnityを同時に使うものなのでしょうか？」は「まずそんなことはしない」が回答になるかと思います。
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なお、「UnityのUIでは限界がある」とありますが、ネイティブの方が勝る点があるとしたら「速度とフラットデザイン」ですが、それを追求するならフルネイティブで作った方が開発者もユーザーも快適なのではないかなぁと思います（iOSのARKitフレームワークはまだ使ったことが無いので推測ですが）。
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