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可読性を考えると、ラベル・画像の位置を明示的に与え、colsそのものに変更を加えないほうがよいでしょう。
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例：
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labels.append(int(cols[0]))
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vals = list(map(lambda n: int(n) / 256, cols[1::]))
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images.append(vals)
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のように、明示的に書く方がわかりやすいと思います。
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ラベル部分を取り除いて画像データだけを抽出するためにcols.pop(0)が使われています。
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+
labels.append(int(cols.pop(0)))#<-----cols[0]を取り出してlabelsに追加し、cols[0]を削除している。
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labels.append(int(cols[0]))
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labels.append(int(cols[0]))
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vals = list(map(lambda n: int(n) / 256, cols[1::]))
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labels.append(int(cols[0]))
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labels.append(int(cols[0]))#<-----cols[0]を取り出してlabelsに追加し、cols[0]を削除している。
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vals = list(map(lambda n: int(n) / 256, cols[1::]))
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