回答編集履歴
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追記
test
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例えば、Message_textBoxをサブスレッドで生成しているようなことはないでしょうか？
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ご提示されているソースを含むコントロール(Form1?)を生成したスレッドとは別のスレッドでMessage_textBoxを生成していた場合、そのようなエラーが出ます。
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【追記】
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Visual Studio 2017 Communityで、やってみました。
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Form1にはMessage_textBoxだけ貼り付けてます。
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起動後、約3秒（300を3000に変えてます）でMessage_textBoxにtestと表示されます。
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```C#
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.ComponentModel;
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using System.Data;
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using System.Drawing;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading;
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using System.Threading.Tasks;
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using System.Timers;
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using System.Windows.Forms;
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namespace WindowsFormsApp2
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{
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public partial class Form1 : Form
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{
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public Form1()
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{
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InitializeComponent();
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// this.settingsData = Settings.Load();
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timer = new System.Timers.Timer();
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timer.Interval = 3000; // インターバル
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timer.Elapsed += TimerHandler;
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timer.AutoReset = true; // false:最初の１回だけ実行
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//timer.Enabled = true; // timer.Start()と同じ
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timer.Start();
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}
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private System.Timers.Timer timer = null;
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private void TimerHandler(object sender, ElapsedEventArgs e)
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{
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Thread t = new Thread(new ThreadStart(anotherThread));
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t.Start();
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}
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delegate void delegate1(String detail_data);
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void setFocus(String detail_data)
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{
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Message_textBox.Text = detail_data;
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Message_textBox.Focus();
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}
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void anotherThread()
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{
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Invoke(new delegate1(setFocus), "test");
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}
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}
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