回答編集履歴
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となってますが、これだと複数文字からなる電文を送
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となってますが、これだと複数文字からなる電文を送ったとき、1文字ごとに処理が捨てられます。
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例えばサーボの方のifが終わったタイミングで、サーボへの指示"w12"を受信すると
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ブザーでread()して、'w'が捨てられてしまいます。
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次にサーボでread()して'1'を処理し、
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となってますが、これだと複数文字からなる電文を送ると、1文字ごとに処理が捨てられます。
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となってますが、これだと複数文字からなる電文を送るったとき、1文字ごとに処理が捨てられます。
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例えばサーボの方のifが終わったタイミングで、サーボへの指示"w12"を受信すると
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ブザーでread()して、'w'が捨てられてしまいます。
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次にサーボでread()して'1'を処理し、
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