回答編集履歴
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test
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Bongoさん回答を拝見すると単にC#の言語仕様の範囲の問題ではなかったようです。失礼しました。
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[Unityマニュアル: Rigidbody.velocityのサンプル](https://docs.unity3d.com/ja/540/ScriptReference/Rigidbody-velocity.html)と質問者さんのコードを見比べてみると・・・
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