回答編集履歴
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追記
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訂正1: 質問者さんのコメントにより、自分の回答が解決になっていない点に気づけました。質問者さんがコメントされているとおり、例えばユーザksohで/usr/bin/a.shとb.shのみパスワードなしで実行を許したいといった場合、sudoersの書き方で以下のようにすれば期待通りにできるのですね！
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`ksoh ALL=NOPASSWD: /
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`ksoh ALL=NOPASSWD: /usr/bin/a.sh,/usr/bin/b.sh`
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不勉強のため頓珍漢な回答をしてしまいました。大変失礼しました。
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追記1: 最初/home/ksoh/a.shというようなコマンド例を想定して上の例を書きましたが**セキュリティー上問題**なので、/usr/bin/a.shのような例に訂正しました。
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以下、元の回答
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訂正
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訂正：質問者さんのコメントにより、自分の回答が解決になっていない点に気づけました。質問者さんがコメントされているとおり、例えばユーザksohで/home/ksoh/a.shとb.shのみパスワードなしで実行を許したいといった場合、sudoersの書き方で以下のようにすれば期待通りにできるのですね！
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`ksoh ALL=NOPASSWD: /home/ksoh/a.sh,/home/ksoh/b.sh`
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不勉強のため頓珍漢な回答をしてしまいました。大変失礼しました。
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以下、元の回答
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特定のユーザー例えばksohをpasswordなしでsudoコマンド実行可能にするにはsudo visudoで以下の行を追加すると可能になると思います
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`ksoh ALL=NOPASSWD: ALL`
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