回答編集履歴
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追記
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@@ -32,6 +32,12 @@
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この表現だと、デバイスを垂直に立ててz軸を少し回すと、
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pitchが90度にならないことがわかると思います
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IOSやSwiftに全然詳しくないので、もっと直接的な方法があるかはわからないのですが、
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前提追加
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@@ -1,4 +1,24 @@
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回転というのは順番を入れ替えると通常は別の結果になります。
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(実際にx軸に90度回してからy軸に90度回したり、y軸に90度回してからx軸に90度回してみてください。)
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つまり姿勢を三軸の回転角度で表してある場合は、
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どの姿勢を基準に
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どういう順番で回してあるか
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を確認することが重要になります。
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あなたが期待している量はデバイスを鉛直上向きに立てて、カメラ(z軸)を磁北に向けた状態を基準に
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+
さて、あなたが期待している量はデバイスを鉛直上向きに立てて、カメラ(z軸)を磁北に向けた状態を基準に
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yaw(y)->pitch(x)->roll(z)の順番に回した量ですが、
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@@ -24,6 +44,10 @@
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ところでやりたいことが、
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デバイスを中心としたワールド座標上に固定されたUFOを
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角度を求める意義について
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@@ -20,9 +20,19 @@
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姿勢を回転行列なりクォータニオンで取得して、
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あれこれ計算してあなたが期待したオイラー角に変換します。
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ところでやりたいことが、
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デバイスを中心としたワールド座標上に固定されたUFOを
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カメラに射影する感じだとすると、
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回転行列を使ってUFOのデバイス座標を計算することになるので、
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わざわざ角度を取得する意味は無いと思います。
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解決策
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@@ -9,3 +9,21 @@
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画面が水平上向きで、y軸が磁北を向いている状態を基準にして、
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yaw(z)->pitch(x)->roll(y)の順番に回した量です。
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IOSやSwiftに全然詳しくないので、もっと直接的な方法があるかはわからないのですが、
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愚直にやるなら、
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姿勢を回転行列なりクォータニオンで取得して、
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カメラの軸(デバイス座標で(0,0,+/-1))に作用させてワールド座標に変換、
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その値からカメラの姿勢を計算します。
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軸間違い
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@@ -1,4 +1,4 @@
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あなたが期待している量はデバイスを鉛直上向きに立てて、カメラ(
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あなたが期待している量はデバイスを鉛直上向きに立てて、カメラ(z軸)を磁北に向けた状態を基準に
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yaw(y)->pitch(x)->roll(z)の順番に回した量ですが、
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