回答編集履歴
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任意の線分と円の当たり判定を作ればより汎用的になりますが、「イライラ棒」の仕様次第ですかね。
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[円と線分の当たり判定を行うには | 自己啓発。人生について考える](http://mslabo.sakura.ne.jp/WordPress/make/processing%
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[円と線分の当たり判定を行うには | 自己啓発。人生について考える](https://web.archive.org/web/20230926195134/https://mslabo.sakura.ne.jp/WordPress/make/processing%E3%80%80%E9%80%86%E5%BC%95%E3%81%8D%E3%83%AA%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%82%B9/%E5%86%86%E3%81%A8%E7%B7%9A%E5%88%86%E3%81%AE%E5%BD%93%E3%81%9F%E3%82%8A%E5%88%A4%E5%AE%9A%E3%82%92%E8%A1%8C%E3%81%86%E3%81%AB%E3%81%AF/)
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[Collision Detection](http://www.jeffreythompson.org/collision-detection/line-circle.php)
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