回答編集履歴
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微修正
test
CHANGED
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@@ -5,7 +5,7 @@
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（場合によっては，「力を加える」ではなく「ダイレクトにその方向に位置をオフセットする」とかでも良いのかもしれない．その辺は作ってるもの次第かと．）
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例えば，下図は
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【一方の矩形の対角線（青破線） が 他方の矩形の辺（赤実線） と交差するとき → その辺の法線（黒矢印）の方向の力を青矩形に加えればよくね？】
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【一方の矩形の対角線（青破線） が 他方の矩形の辺（赤実線） と交差するとき → その辺の法線（黒矢印）の方向の力を青矩形に加えればよくね？（赤矩形には反力を加える）】
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という話を書いてみた絵です．
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