質問編集履歴
1
・
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -1,3 +1,5 @@
|
|
|
1
|
+
|
|
2
|
+
https://datadeliver.net/receiver/file_boxes/da10ec2f6e364a039100c29c37ca1372/rc/42ea6c3770a64fa0b110168bc1a63511
|
|
1
3
|
大車輪を成功させるサーボコントローラ関数( servo(double state[],double jt[]))を， Fuzzy，機械学習，ニューラルネットワークなど から1つ以上を使用してC++で作成したいです。
|
|
2
4
|
state[0] は，鉄棒と第1リンクの関節ジョイント0の角度，
|
|
3
5
|
state[1]は，第1・第2リンクの関節ジョイント1の角度，(最小値-90°，最大値90°)
|