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C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Q&A

1回答

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大車輪を成功させるサーボコントローラ関数の作成

退会済みユーザー

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C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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投稿2023/01/22 14:34

編集2023/01/23 09:00

イメージ説明
https://datadeliver.net/receiver/file_boxes/da10ec2f6e364a039100c29c37ca1372/rc/42ea6c3770a64fa0b110168bc1a63511
大車輪を成功させるサーボコントローラ関数( servo(double state[],double jt[]))を, Fuzzy,機械学習,ニューラルネットワークなど から1つ以上を使用してC++で作成したいです。
state[0] は,鉄棒と第1リンクの関節ジョイント0の角度,
state[1]は,第1・第2リンクの関節ジョイント1の角度,(最小値-90°,最大値90°)
state[2]は,ジョイント0の角速度,
state[3]はジョイント1の角速度,
jt[0]は,ジョイント0のトルク(シミュレーションが始まって,0.5だけ,2.0に設定され,それ以降0.0),
jt[1]はジョイント1のトルク(servo関数の制御対象の値.).

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episteme

2023/01/22 18:05

しつもんはなんですか?
退会済みユーザー

退会済みユーザー

2023/01/22 18:43

servo(double state[],double jt[]))をFuzzy,機械学習,ニューラルネットワークなどで作ってもらいたいです。
episteme

2023/01/22 20:18

それは依頼であって質問ではありません
guest

回答1

0

残念ながら、ここではコードの作成依頼は受け付けていません

まずはあなたなりにコードを書いてみましょう。その上でわからないことを聞いていただければお答えできるかと思います。

投稿2023/01/23 00:00

y_waiwai

総合スコア87719

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