質問編集履歴
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@@ -7,5 +7,7 @@
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一方で、次元数は関係なく、3次元のx個の点を持つ点群のチャネルを3つから64つにしているということなのでしょうか？
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また、191行目のsim_data = Variable(torch.rand(32,3,2500))では、2500個の点を持つ3次元のデータを32個ランダムに生成するという理解であっていますでしょうか？
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二次元の畳み込みは理解できるのですが、三次元点群の畳み込みに関して理解ができず困っています。
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少し詳しく教えていただけると幸いです。よろしくお願いいたします。
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文章の追加
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@@ -4,5 +4,8 @@
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という畳み込み層が定義されていますが、
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これは右辺部分の引数(3, 64, 1)は(入力次元数,出力次元数,カーネルサイズ)であっていますでしょうか？
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また、上記が正しい場合カーネルサイズを1として次元を増やすというのはどのようなことなのでしょうか？
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一方で、次元数は関係なく、3次元のx個の点を持つ点群のチャネルを3つから64つにしているということなのでしょうか？
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二次元の畳み込みは理解できるのですが、三次元点群の畳み込みに関して理解ができず困っています。
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少し詳しく教えていただけると幸いです。よろしくお願いいたします。
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書式の改善
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@@ -1,7 +1,6 @@
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3次元点群(3D Point Clouds)のPointNetに関する質問です。
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STNを構成する部分、コード11行目からの
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github(https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch/blob/master/pointnet/model.py)
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STNを構成する部分、コード11行目からのgithub(https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch/blob/master/pointnet/model.py)
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self.conv1 = torch.nn.Conv1d(3, 64, 1)
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の14行目では、self.conv1 = torch.nn.Conv1d(3, 64, 1)
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という畳み込み層が定義されていますが、
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これは右辺部分の引数(3, 64, 1)は(入力次元数,出力次元数,カーネルサイズ)であっていますでしょうか？
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また、上記が正しい場合カーネルサイズを1として次元を増やすというのはどのようなことなのでしょうか？
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文の訂正
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@@ -5,5 +5,5 @@
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という畳み込み層が定義されていますが、
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これは右辺部分の引数(3, 64, 1)は(入力次元数,出力次元数,カーネルサイズ)であっていますでしょうか？
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また、上記が正しい場合カーネルサイズを1として次元を増やすというのはどのようなことなのでしょうか？
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二次元の畳み込みは理解できるのですが、三次元の畳み込みに関して理解ができず困っています。
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二次元の畳み込みは理解できるのですが、三次元点群の畳み込みに関して理解ができず困っています。
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少し詳しく教えていただけると幸いです。よろしくお願いいたします。
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