質問編集履歴
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環境の情報を追記した
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -1,4 +1,5 @@
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下記のコードをcatkin_makeしたところエラーが発生しました。
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ROSのcostmapに関して下記のコードをcatkin_makeしたところエラーが発生しました。
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ROSのバージョンはmelodic、OSはUbuntu18.04です。
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```cpp
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#include <ros/ros.h>
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#include <tf/transform_listener.h>
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