質問編集履歴
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コードの変更
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@@ -16,27 +16,28 @@
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```Arduino
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void countInc() {
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-
cnt++;
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+
count++; //センサが1回反応するごとにプラス1
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}
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void loop() {
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-
unsigned long t = millis();
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+
unsigned long t = millis(); //ｔは現在の時間を取得
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-
if (t - t0 >= 1000) {
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23
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+
if (t - t0 >= 1000) { //1000ミリ秒経ったら
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-
noInterrupts();
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24
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+
noInterrupts();
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-
Serial.println(cnt);
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+
Serial.println(count); //
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count = 0;
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interrupts();//割り込み再開
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-
t0=t;
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+
t0=t; //
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}
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-
if (Serial.available() > 0) {
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+
if (Serial.available() > 0) { //ここから先はモーターの操作
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data = Serial.read();//シリアル通信で受け取ったデータを読み込む
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if (data == 'a') {
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-
digitalWrite(IN1, HIGH); //
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+
digitalWrite(IN1, HIGH); // 正転
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-
digitalWrite(IN2, LOW); //
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+
digitalWrite(IN2, LOW); // 正転
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} else if (data == 'b') {
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+
digitalWrite(IN1, LOW); // 後転
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-
digitalWrite(IN
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+
digitalWrite(IN2, HIGH); // 後転
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-
digitalWrite(IN2, LOW); // モータ1を正転
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}
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+
}
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```
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### 試したこと
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