質問編集履歴
1
公開できる内容に変更しました
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -1,23 +1,10 @@
|
|
|
1
1
|
## やろうとしていること
|
|
2
2
|
通信のプログラムをテストしています。
|
|
3
|
-
|
|
4
|
-
受信するデータは、
|
|
5
|
-
(-31, 9236, 8772, 'data=(4,26.99,54.80,988.1,0,1,0, 0.00)')
|
|
6
|
-
（電波強度、ID、ID、データ）となっています。
|
|
7
3
|
|
|
8
4
|
↓のプログラムを使用してデータの受信テストを繰り返し行っていますが、
|
|
9
5
|
問題なく受信できるときと、エラー（下記）が発生してしまう時があります。
|
|
10
6
|
エラーが発生しているときと、問題なく受信できているときとの違いは、電波強度及びデータの中身の違いです。
|
|
11
7
|
|
|
12
|
-
↓のエラーの原因が分からず困っております。
|
|
13
|
-
```text
|
|
14
|
-
data = lr.parse(line) # 'rssi(4bytes),pan id(4bytes),src id(4bytes),laglng=(12バイト,12バイト)\r\n', ペイロード34バイト
|
|
15
|
-
File "/home/pi/dev/lora.py", line 50, in parse
|
|
16
|
-
rssi = hex2i(data[0])
|
|
17
|
-
File "/home/pi/dev/lora.py", line 49, in <lambda>
|
|
18
|
-
hex2i = lambda x: int(x, 16) if int(x, 16) <= 0x7fff else ~ (0xffff - int(x, 16)) + 1
|
|
19
|
-
ValueError: invalid literal for int() with base 16: b'\xc9\xc7\xa9Q'
|
|
20
|
-
```
|
|
21
8
|
|
|
22
9
|
|
|
23
10
|
## プログラム
|
|
@@ -27,61 +14,6 @@
|
|
|
27
14
|
|
|
28
15
|
import serial
|
|
29
16
|
import RPi.GPIO as GPIO
|
|
30
|
-
import struct
|
|
31
|
-
import time
|
|
32
|
-
|
|
33
|
-
ResetPin = 5
|
|
34
|
-
|
|
35
|
-
class LoRa():
|
|
36
|
-
def __init__(self):
|
|
37
|
-
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
|
|
38
|
-
GPIO.setwarnings(False)
|
|
39
|
-
GPIO.setup(ResetPin, GPIO.OUT)
|
|
40
|
-
GPIO.output(ResetPin,GPIO.HIGH)
|
|
41
|
-
|
|
42
|
-
self.s = serial.Serial('/dev/serial0', 115200) # シリアルポートを115200kbps, 8bit, Non parity, 1 stop-bitでオープン
|
|
43
|
-
|
|
44
|
-
def reset(self):
|
|
45
|
-
GPIO.output(ResetPin,GPIO.LOW)
|
|
46
|
-
time.sleep(0.1)
|
|
47
|
-
GPIO.output(ResetPin,GPIO.HIGH)
|
|
48
|
-
|
|
49
|
-
def open(self):
|
|
50
|
-
self.s.open()
|
|
51
|
-
|
|
52
|
-
def close(self):
|
|
53
|
-
self.s.close()
|
|
54
|
-
|
|
55
|
-
def readline(self, timeout = None):
|
|
56
|
-
if timeout != None:
|
|
57
|
-
self.s.close()
|
|
58
|
-
self.s.timeout = timeout
|
|
59
|
-
self.s.open()
|
|
60
|
-
line = self.s.readline()
|
|
61
|
-
if timeout != None:
|
|
62
|
-
self.s.close()
|
|
63
|
-
self.s.timeout = None
|
|
64
|
-
self.s.open()
|
|
65
|
-
return line
|
|
66
|
-
|
|
67
|
-
def write(self, msg):
|
|
68
|
-
self.s.write(msg.encode('utf-8'))
|
|
69
|
-
|
|
70
|
-
def parse(self, line):
|
|
71
|
-
fmt = '4s4s4s' + str(len(line) - 14) + 'sxx'
|
|
72
|
-
data = struct.unpack(fmt, line)
|
|
73
|
-
hex2i = lambda x: int(x, 16) if int(x, 16) <= 0x7fff else ~ (0xffff - int(x, 16)) + 1
|
|
74
|
-
rssi = hex2i(data[0])
|
|
75
|
-
panid = hex2i(data[1])
|
|
76
|
-
srcid = hex2i(data[2])
|
|
77
|
-
msg = data[3].decode('utf-8')
|
|
78
|
-
return (rssi, panid, srcid, msg)
|
|
79
|
-
|
|
80
|
-
def main():
|
|
81
|
-
lr = LoRa()
|
|
82
|
-
while True:
|
|
83
|
-
data = lr.parse(lr.readline())
|
|
84
|
-
print(data)
|
|
85
17
|
|
|
86
18
|
if __name__ == "__main__":
|
|
87
19
|
main()
|