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追加で試したことを記入

2023/03/30 08:55

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kakakatokyoeki

スコア85

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test CHANGED Viewed

@@ -193,3 +193,83 @@
 やがては動画をフレームに分割し、一枚一枚の画像に分割したものを解析し、センサーのデータと時間を用いて照らし合わせる予定です。
 動画での時間とarduinoからのtimestampが合わないと（実験の性質上誤差0.05秒程度で）、困ります。
+### 追加で行った実験
+```python
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Created on Mon Mar 27 19:18:37 2023
+@author: kawashima
+"""
+import os
+os.environ["OPENCV_VIDEOIO_MSMF_ENABLE_HW_TRANSFORMS"] = "0"
+import cv2
+import time
+# 録画時間（秒）
+record_time = 360
+# カメラの設定
+cap1 = cv2.VideoCapture(0)
+cap2 = cv2.VideoCapture(1)
+cap1.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
+cap2.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
+# 動画保存の設定
+fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
+out1 = cv2.VideoWriter('output1.avi', fourcc, 30.0, (640, 480))
+out2 = cv2.VideoWriter('output2.avi', fourcc, 30.0, (640, 480))
+# 録画フラグの初期化
+recording = False
+# 録画開始時間の初期化
+start_time = None
+while True:
+    # フレームの取得
+    ret1, frame1 = cap1.read()
+    ret2, frame2 = cap2.read()
+    # キー入力の取得
+    key = cv2.waitKey(1)
+    # sキーが押された場合の処理
+    if key == ord('s'):
+        recording = True
+        start_time = time.time()
+        print("Recording started")
+    # 録画中の場合の処理
+    if recording:
+        # 動画にフレームを追加
+        out1.write(frame1)
+        out2.write(frame2)
+        # 指定した録画時間が経過した場合の処理
+        if time.time() - start_time > record_time:
+            recording = False
+            print("Recording stopped")
+            break
+    # 画面表示
+    cv2.imshow('camera1', frame1)
+    cv2.imshow('camera2', frame2)
+    # qキーが押された場合の処理
+    if key == ord('q'):
+        break
+# 終了処理
+cap1.release()
+cap2.release()
+out1.release()
+out2.release()
+cv2.destroyAllWindows()
+```
+動画を撮るシステムだけを残して動かしてみました。
+record_time を360にすると
+動画のフレーム数: 10800
+動画のFPS: 30.0
+動画の長さ: 360.00秒
+と正常でした。やはり、途中で処理を挟むと負荷がかかりすぎてダメなのでしょうか

OpenCV Python Arduino

訂正

2023/03/30 08:36

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kakakatokyoeki

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@@ -181,7 +181,7 @@
 １．録画した動画が、倍速になることがあります。
 ２．arduinoから最後に出された時間とカメラの録画時間が一緒になりません。
-　arduinoの時間はrecord_timeとほぼ同じになりますが、撮影した動画の長さはrecord_timeよりも短くなります。record_timeを60に設定すると57秒、400に設定すると243秒程度の動画になります。
+　arduinoの時間はrecord_timeとほぼ同じになりますが、撮影した動画の長さはrecord_timeよりも短くなります。record_timeを20に設定すると13秒、400に設定すると243秒程度の動画になります。
 ### 試したこと

OpenCV Python Arduino

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2023/03/30 05:18

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kakakatokyoeki

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@@ -181,12 +181,13 @@
 １．録画した動画が、倍速になることがあります。
 ２．arduinoから最後に出された時間とカメラの録画時間が一緒になりません。
-　arduinoの時間はrecord_timeとほぼ同じになりますが、撮影した動画の長さはrecord_timeよりも短くなります。record_timeを60に設定すると57秒、400に設定すると243秒程度の動画になります
+　arduinoの時間はrecord_timeとほぼ同じになりますが、撮影した動画の長さはrecord_timeよりも短くなります。record_timeを60に設定すると57秒、400に設定すると243秒程度の動画になります。
 ### 試したこと
 １．一様プログラム２を使って調べてみましたが、プロパティと同じです。
-２．record_timeを400にしたとき、タイムスタンプをプログラム１の77行目のように追加しました。すると398秒でした。398秒撮影して243秒の動画を構成していることになります。
+２．record_timeを400にしたとき、タイムスタンプをプログラム１の77行目のように追加しました。すると398秒でした。398秒撮影して243秒の動画を7311フレームで構成しています。
+400秒程度撮影して400秒程度の動画を12000フレームで構成してもらう必要があります。
 ### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
 やがては動画をフレームに分割し、一枚一枚の画像に分割したものを解析し、センサーのデータと時間を用いて照らし合わせる予定です。

OpenCV Python Arduino

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2023/03/30 05:15

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kakakatokyoeki

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	@@ -1 +1 @@
1	- opencvで~~出力される~~動~~画が倍速になることがある~~
1	+ arduinoについたセンサーと、pythonで動かすカメラを時間を使って同期を取りたい

test CHANGED Viewed

@@ -75,7 +75,9 @@
         # データを保存
         data.append([elapsed_time, x, y, z])
+　　　**# 現在のタイムスタンプを取得し、リストに追加する**
+        timestamp = time.time()
+        timestamps.append(timestamp)
         # 指定した録画時間が経過した場合の処理
         if elapsed_time > record_time:
           recording = False
@@ -132,19 +134,61 @@
 cap.release()
 cv2.destroyAllWindows()
 ```
+```arduino
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop() {
+       uint8_t i;
+       long x=0;
+       long y=0;
+       long z=0;
+       long t=0;
+       for (i=0;i< 100;i++){
+              x=x+analogRead(0);
+              y=y+analogRead(1);
+              z=z+analogRead(2);
+       }
+       x=x/100;
+       y=y/100;
+       z=z/100;
+       t=millis();
+       Serial.print(x);
+       Serial.print(",");
+       Serial.print(y);
+       Serial.print(",");
+       Serial.print(z);
+       Serial.print(",");
+       Serial.print(t); // タイムスタンプ
+       Serial.print('\n');
+       delay(20);
+}
+```
 ### コードの説明
 コード１
 arduinoから送られてきたセンサーの値と時間のセットを拾いながら録画をするものです。
+arduinoとwebカメラ二台をusbでつなげています。
 コード２
 動画のフレーム数、ｆｐｓ、長さ、を調べるものです
+コード３
+arduinoに書かれているプログラムです
 ### 発生している問題・エラーメッセージ
-１．録画した動画が、倍速になってしまいます。
+１．録画した動画が、倍速になることがあります。
+２．arduinoから最後に出された時間とカメラの録画時間が一緒になりません。
-２．プロパティで見た動画の長さは、record_timeよりも20秒ほど短いです。ですが、センサーから計算した値はほぼrecord_timeと同じでした。
+　arduinoの時間はrecord_timeとほぼ同じになりますが、撮影した動画の長さはrecord_timeよりも短くなります。record_timeを60に設定すると57秒、400に設定すると243秒程度の動画になります
 ### 試したこと
-一様プログラム２を使って調べてみましたが、プロパティと同じです。
+１．一様プログラム２を使って調べてみましたが、プロパティと同じです。
+２．record_timeを400にしたとき、タイムスタンプをプログラム１の77行目のように追加しました。すると398秒でした。398秒撮影して243秒の動画を構成していることになります。
 ### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
 やがては動画をフレームに分割し、一枚一枚の画像に分割したものを解析し、センサーのデータと時間を用いて照らし合わせる予定です。
+動画での時間とarduinoからのtimestampが合わないと（実験の性質上誤差0.05秒程度で）、困ります。

OpenCV Python Arduino

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