python pandas のバージョンアップでエラーになるのを、最新バージョンで動くようにコードを書き換えたい

Question

### 実現したいこと
pandas のバージョンを上げたら動かなくなったコードがあります。
最新のバージョンで動作するようにコードを書き換えたいのですが、うまくいかず困っております。
最終的に、うまくいった場合のようなデータフレームにしたいです。
良い方法があればおしえていただけますでしょうか？
・動作するpandasバージョン
  1.5.2
・エラーになるpandasバージョン
  2.0.1
下記コードを実行すると、
AttributeError: 'DataFrame' object has no attribute 'append'
上記のエラーになります。

やりたいことは、
空のデータフレームを作って、行方向にデータを入れていく　です。

### 該当のソースコード
```python
import pandas as pd
#格納用のデータフレーム作成
col = ['X1','X2']
df = pd.DataFrame([],columns=col)
lst1 = ['A','B','C','D']
lst2 = [1,2,3,4]
ad = 0
for i,ii in zip(lst1,lst2) :
    df = df.append({(df.columns[0]):i},ignore_index=True) 
    df[df.columns[1]][ad] = ii
    ad += 1

#↓エラーにならないバージョンの場合
df
  X1	X2
0	A	1
1	B	2
2	C	3
3	D	4
```

### 試したこと
エラーになっているのは、dfというデータフレーム　にappendが使用できないようですが、
例えば、
dfをnumpy配列等に変換して、後でデータフレームに戻す等すればいいのかとも思いましたが、うまくいかずだったため、良い方法があれば教えていただきたいです。

Accepted Answer

bsdfanさんにいただいた資料に、concat を使うのが示されていたので、対応させていただきました。

```pytnon
import pandas as pd
#格納用のデータフレーム作成
col = ['X1','X2']
df = pd.DataFrame([],columns=col)
lst1 = ['A','B','C','D']
lst2 = [1,2,3,4]
ad = 0
for i,ii in zip(lst1,lst2) :

data = [{df.columns[0]: i, df.columns[1]: ii}]

df = df.append({(df.columns[0]):i},ignore_index=True) 
    df[df.columns[1]][ad] = ii
    ad += 1
df
```

X1	X2
0	A	1
1	B	2
2	C	3
3	D	4

Answer

```python
import pandas as pd

#格納用のデータフレーム作成
col = ['X1','X2']
df = pd.DataFrame([],columns=col)
lst1 = ['A','B','C','D']
lst2 = [1,2,3,4]

for d in zip(lst1,lst2):
    df.loc[len(df)] = d

print(df)

#   X1  X2
# 0  A   1
# 1  B   2
# 2  C   3
# 3  D   4
```

実現したいこと

該当のソースコード

試したこと

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