Raspberry Pi Picoのステートマシンの割り込みについて

Question

Raspberry Pi PicoのPIOアセンブリ命令にirqというものがありますが、これは例えば、pio0のステートマシン番号0でirq 0などして、割り込みフラグを立てると、pio0のステートマシン番号1でwait 1 irq 0などすると、pio0のステートマシン番号1ではpio0のステートマシン番号0のirq 0という命令の処理が行われるまで待ったりするのに使えるのでしょうか？
参考にした資料は以下のサイトです。
https://www.prototype00.com/2021/12/rp2040piojmp-mov-pushc.html#toc_headline_3

Answer 1

その理解で正しいです。datasheetにも下記の記載があります。
Synchronising execution between two state machines
State machines interact with the flags via the IRQ and WAIT instructions